fullscreen 

# Clicking in the box toggles fullscreen on and off.
def setup
  background(200)
end

def mousePressed
  if mouseX > 0 && mouseX < 100 && mouseY > 0 && mouseY < 100
    fs = fullscreen
    fullscreen(!fs)
  end
end

p5.jsリファレンス(参考情報)

[p5.js] fullscreen

概要

フルスクリーンモードの値を設定または取得します。

書式

fullscreen([val])
r = fullscreen

引数

引数名内容備考オプションデフォルト値
valモードtrue : フルスクリーンにする
false : フルスクリーンにしない		○false

戻値

r: 現在のフルスクリーンモード

備考

・引数を指定しない場合、現在のフルスクリーンモードの値が返されます。
・戻値は「true / false」ではなく「p5.Element / nil」が返されます。
　(p5.jsの不備に起因するものと思われます)

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