rotateZ 

def setup
  createCanvas(100, 100, WEBGL)
end

def draw
  background(255)
  rotateZ(millis / 1000)
  box
end

p5.jsリファレンス(参考情報)

[p5.js] rotateZ

概要

キャンバス上の座標系を Z軸に沿って回転します。

書式

rotateZ(angle)

引数

引数名内容備考オプションデフォルト値
angle回転角度 angleModeの設定に依存

戻値

なし

備考

・このメソッドは WEBGLモードのキャンバスでのみ有効です。