perspective

def setup
  createCanvas(100, 100, WEBGL)
  camera(0, 0, (height/2) / tan(PI/6))
  perspective(PI / 3.0, width / height, 0.1, 500)
end

def draw
  background(200)
  orbitControl
  normalMaterial
  rotateX(-0.3)
  rotateY(-0.2)
  translate(0, 0, -50)
  push do
    translate(-15, 0, sin(frameCount / 30) * 95)
    box(30)
  end
  push do
    translate(15, 0, sin(frameCount / 30 + PI) * 95)
    box(30)
  end
end

p5.jsリファレンス(参考情報)

[p5.js] perspective

概要

アクティブなカメラに透視投影による視野(視錐台)を設定します。

書式

perspective([fovy] [, aspect] [, near] [, far])

引数

引数名内容備考オプションデフォルト値
fovy垂直視野角angleModeの設定に依存2 * atan(height / 2 / 800)
aspectアスペクト比width / height
near視野(視錐台)の近い平面までの距離0.1 * 800
far視野(視錐台)の遠い平面までの距離10 * 800

戻値

なし

備考

・perspectiveメソッドと frustumメソッドはほぼ同じ機能です。
 (指定する引数が異なります)。

・p5.jsのバージョンアップに伴い、以下のようにデフォルト値が変更されています。

引数名内容デフォルト値旧仕様のデフォルト値
fovy垂直視野角2 * atan(height / 2 / 800)PI / 3
aspectアスペクト比width / height同左 ※変更なし
near視野(視錐台)の近い平面までの距離0.1 * 800(height/2) / tan(PI/6) / 10
far視野(視錐台)の遠い平面までの距離10 * 800(height/2) / tan(PI/6) * 10

・rbCanvas/p5の v0.5.1までとは 3Dの見え方が若干異なりますので、
 cameraメソッドや frustumメソッドのデフォルト値変更の情報もあわせて参照して
 各パラメータなどを調整してください。

・視野(視錐台)のイメージについては下記のサイトなどを参考にしてください。
  p5.js WebGL入門 5 カメラ
  6. カメラ(processing 3D入門)

関連

(p5camera).perspective
frustum
ortho